学习时间：××年×月×日 学习地点：培训科教室
课时：1 授课人：王增龙
一、液压支架的分类
1、按支架和围岩的相互作用分类
（1）支撑悬移式支架:
（2）掩护式液压支架:
(3)支撑掩护式液压支架：
2、按移动方式分类
按移动方式，液压支架可分为整体自移式和迈步式两类。
二、液压支架的组成
液压支架由承载结构件、动力油缸、控制元件、辅助装置和工作液体组成。
承载结构件
承载结构件：承受并传递顶板在和作用的结构件 如顶梁、伸缩梁
（1）顶梁：顶梁上设计有滑轨，这是实现移架的关键部件，推移托梁分为前后两个，有托梁连接杆将前后两个托梁连在一起，用吊挂装置将托梁放置于顶梁下方的滑轨内，使其能沿滑轨前后滑动，从而实现移架的过程
（2）伸缩梁 内伸缩梁是实现支架即时支护的关键部件， 内伸缩梁插置于顶梁的箱体内
2、动力油缸
动力油缸：用液体作为介质可以主动产生作用力、实现各种动作的油缸 如立柱、各类千斤顶。
支柱：支架上凡是支撑在顶梁（或掩护梁）和底座之间，直接或间接承受顶板载荷的主要油缸叫支柱。支柱是支架的主要承载部件，支架的支撑力和支撑高度，主要取决于支柱的结构和性能。
3、控制元件操纵、控制支架各个动力油缸动作及保证所需工作特性的液压（电气）元部件 如操控阀、单向阀、安全阀及管路、液压（电 控）元件。
4、辅助装置 不直接承受顶板载荷、而实现支架那些动作或功能所必需的装置 如推移装置、护帮装置、活动侧护板、防倒、 防滑装置
5、工作液体 传递能量的工作介质 如乳化液
三、液压支架的工作原理
托梁液压支架的工作原理 该液压支架在移架过程中，不仅要可靠的支撑顶板，维护一定的安全工作空间，而且要随工作面的推进，进行移架和推移输送机。因此，支架要实现升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压液体，通过工作性质不同的几个液压油缸来完成的。当操纵阀处于升柱位置时，从乳化液泵站来的高压液体通过操纵阀、液控单向阀进入立柱的下腔，立柱上腔回液，支架升起，并撑紧顶板。当操纵阀处于降柱位置时，工作液体进入立柱的上腔，同时打开夜空单向阀，立柱下腔回液，支架下降。
支架的前移和推移输送机是通过操纵阀和千斤顶来进行的。移架时，先使支架卸载下降，再把操纵阀置于移架位置，从乳化液泵站来的高压液进入推移千斤顶的前腔即活塞杆腔，后腔即活塞腔回液。这时，支架以输送机为支点前移。移架结束后，再把支架升起，使支架撑紧顶板。若将操纵阀置于推溜位置，高压液进入推移千斤顶后腔即活塞腔，前腔即活塞杆回液，这时输送机以支架为支点被推向煤壁。
升柱：液压支架移至新的工作位置后，应及时升柱，以支撑新暴 露的顶板。将操纵阀转到升柱位置，打开供液阀，高压液体由主进液管进入，经操纵阀到液控单向阀，顶开阀球经油管进入支柱活塞腔，支柱活塞腔的油液经油管和操纵阀流回主回液管，活柱和顶梁升起，支撑顶板。
（2）降柱：当旋转式操纵阀转到降柱位置，打开供液阀时，高压液体由主进液管经操纵阀和油管，进入支柱活塞杆腔，同时也进入液控单向阀的控制管路，打开液控单向阀，支柱活塞腔的油液经油管、液控单向阀和操纵阀，流回主回液管，支柱卸载下降。
移架：液压支架卸载后，把操纵阀转到移架位置，打开供油液， 高压液体由主进液管经操纵阀、油管进入推移千斤顶的活塞杆腔，同时进入液控油路，打开液控单向阀，而活塞的油液经油管、液控单向阀、操纵阀流回主回液管，推移千斤顶收缩，以运输极为支点，拉架前移。运输机靠相邻支架的推移千斤顶来固定，千斤顶由液控单向阀锁紧。
推移运输机：当液压支架前移并重新支撑后，把操纵阀转到推溜 位置，打开供液阀，高压液体由主进液管经操纵阀、液控单向阀进入推移千斤顶的活塞腔，活塞杆腔的油液经油管和操纵阀流回主回液管，推移千斤顶的活塞伸出，以液压支架为支点，把运输机推移到新的工作位置。在实际生产中，对于具体支架的动作，根据该支架的结构和需要来确定。
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